一种配合机器人使用的等剂量注射装置

本发明属于给药器械技术领域，公开了一种配合机器人使用的等剂量注射装置，注射器设有进液腔、出液腔及变压腔，进液腔的一端连接储液瓶，出液腔的一端连通进液腔，另一端安装注射针，变压腔的一端连通进液腔，另一端安装变压模块，变压模块对变压腔交叉进行减压运动及增压运动，进液腔在负压状态下储液瓶中的液体进入进液腔，进液腔在正压状态下液体进入进液腔并推入注射针，减压运动及增压运动的频率固定，每个减压运动及增压运动的循环中，向患者推入的单位药液剂量相同，控制每次注射的循环次数，在治疗过程中实现注射等剂量的药液，快接模块连接于变压模块，且快接模块可拆卸连接机械臂，以实现与机械臂的快速连接或分离。