高精度定位支撑的高安全性场景驱动决策控制一体化自动驾驶系统

本发明公开了高精度定位支撑的高安全性场景驱动决策控制一体化自动驾驶系统，包括卫星平台、云端平台和车端平台，车端平台上传观测序列和定位信息至云端平台；云端平台分别与车端平台、卫星平台进行通信，云端平台搭载数据安全监测框架、场景因果推理框架、快慢知识管理框架，所述所述数据安全监测框架进行数据安全监测；场景因果推理框架用于在云端总结和管理场景知识；快慢知识管理框架包括快系统和慢系统；卫星平台与云端平台进行卫星通信，通过卫星通信补全蜂窝网络，提供通信支持。