一种改进的机械手

本发明提供一种改进的机械手，包括底座，固定框，安装孔，锥形固定座，转动柱，第一减速电机，连接块，第一机械臂，第二减速电机，可伸缩调整机械臂结构，可转动吸附机械手座结构和可转动吸附夹持块结构以及可吸附清理净化箱结构，所述的底座的外壁底部螺栓固定有固定框且所述固定框的内部依次开设有安装孔。本发明真空吸风机，机械手座，连接吸附管，第一转动块，转动板以及第四减速电机相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过真空吸风机和连接吸附管管道连接，然后控制第四减速电机带动转动板转动至水平状态，然后通过连接吸附管的底端吸附在工件的上端，便于在转运的过程中进行真空或者负压吸附转运的目的。