多智能体对抗任务中结合伪谱理论与语言模型的轨迹优化系统

本申请涉及智能系统与机器人技术领域，公开了多智能体对抗任务中结合伪谱理论与语言模型的轨迹优化系统，包括：多个智能体，每个智能体具有状态和控制输入，其状态由动力学方程描述；伪谱方法模块，用于将每个智能体的状态和控制输入表示为多项式形式，并基于多目标优化目标进行轨迹优化；变分法模块，用于根据伪谱方法推导每个智能体轨迹优化的必要条件；Pontryagin最大值原理模块，用于基于Hamiltonian函数推导每个智能体的最优控制输入。本发明通过引入语言模型模块与非线性控制模块的结合，实现了轨迹优化策略的动态调整，提升了多智能体系统在复杂任务中的适应性、执行效率和鲁棒性。