一种基于SAM的轨道异物入侵检测方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种基于SAM的轨道异物入侵检测方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取轨道现场摄像头拍摄的视频流数据及对应的告警区域轮廓坐标；将视频流数据解码为图像帧集合，通过优化的SAM模型分割每帧图像得到掩膜图，并根据告警区域轮廓坐标过滤非告警区域的掩膜；对相邻两帧的掩膜图进行重叠度分析，过滤轨道场景的固有语义信息；对过滤后的掩膜进行相似度分析，筛选有效性信息；提取隐患信息，通过多帧序列可靠性分析确认异物入侵事件，输出告警。基于优化SAM的分割模型以采点的方式进行自动化分割，解决异物入侵类别无法穷尽问题，且提高了异物入侵事件的捕捉能力，进一步提高了模型的泛化能力，从而保障轨道的线路运行安全。