一种结合多源信号的室内导航定位方法及系统

本申请提供了一种结合多源信号的室内导航定位方法及系统，涉及通信技术领域，其中，该方法包括：获取多源信号的一组信号强度值，其中，多源信号包括多个信号源所发射的信号，一组信号强度值包括多个信号源中各个信号源的信号强度值；根据一组信号强度值和当前环境特征数据确定多源信号中各个信号源的权重，得到一组权重值，其中，当前环境特征数据包括目标终端与各个信号源之间是否存在遮挡物、遮挡物的类型以及目标终端当前所处的区域类型；根据一组权重值按照预设算法对多源信号进行融合以确定目标终端的目标定位结果。实施本申请提供的技术方案，达到了提高室内导航定位的精度和稳定性的效果。