一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备

本申请公开了一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；在融合图像上进行光纤定位操作，以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集；在融合图像上通过纤芯坐标集遍历所有光纤，以获取每个光纤的基础感兴趣区域；获取基础感兴趣区域的亮度最小值和光纤中心点信号强度；获取基础感兴趣区域内的除光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值；基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域；在梯度感兴趣区域内基于光纤中心点信号强度和基础感兴趣区域的亮度最小值确定亮度阈值；在梯度感兴趣区域内根据亮度阈值和区域内每个点的亮度值的大小关系，确定每根光纤的点云。