摘要
本发明涉及半导体封装技术领域,具体涉及一种基于AI的芯片基板TGV缺陷检测系统及检测方法。包括:运动控制模块:采用龙门双驱结构,包括X/Y轴直线电机驱动系统和由Z轴伺服电机驱动的Z轴精密丝杆模组以及弓形轨迹规划装置;所述X/Y轴直线电机配备光栅尺反馈装置,所述弓形轨迹规划装置通过ACS四驱运动控制器实现多轴协同运动覆盖玻璃基板全幅面;光学成像模块:包括三个线扫描传感器,每一所述扫描传感器配置镜头,所述线扫描传感器用于同步采集玻璃基板的最小孔径、上孔径及下孔径图像;光源模块:所述光源模块采用同轴平行光源,支持亮度自适应调节,用于补偿玻璃基板的反射率差异;本装置能够实现高效自动化的实现芯片基板的高精度检测。
技术关键词
缺陷检测系统
芯片基板
轨迹规划装置
龙门双驱结构
扫描传感器
深度学习模型
光栅尺反馈装置
直线电机驱动系统
同轴平行光源
多轴协同运动
光学成像模块
运动控制器
玻璃基板
光源模块
覆盖玻璃
反射率差异
运动控制模块
配置镜头
图像处理算法
弓形
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