一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法

本发明聚焦于通信技术领域，精准定位于无人车与无人机协同作业场景下的通信连接难题。在实际应用中，二者协同作业时的通信连接饱受复杂环境困扰，信号易受强烈干扰、传输距离存在明显局限，并且在数据传输特性方面，难以兼顾实时性与准确性的双重要求。本发明集成ZigBee、5G、卫星通信模块多模通信模块，优化适配协议，通过实时感知信道，以智能算法选择切换信道，利用定向天线与波束赋形增强信号，自适应滤波和纠错编码抗干扰，借助链路监测与自愈机制保障稳定。该方法可确保复杂环境中无人车‑无人机间数据的可靠交互，即便遇强电磁干扰或恶劣天气，也能保障监测数据实时精准传输。