摘要
本发明涉及扑翼无人机技术领域,特别涉及地面端多机集群飞行能量效率测量分析方法及装置。方法包括:通过涡流成像技术和神经网络优化算法,实现了对扑翼飞行机器人在飞行过程中的能量利用效率的实时测量与动态优化。通过精确计算飞行器与涡流场的能量交换关系,并结合智能优化算法调整飞行参数,提高了飞行器的能量利用效率,延长了飞行时间,减轻了能量消耗,使飞行器在复杂飞行环境中能够灵活、高效地进行任务执行。
技术关键词
扑翼飞行机器人
涡流
分析方法
测试分析仪
示踪粒子
终端控制系统
地面
参数
多项式
计算机可读指令
数据
矢量图
集群飞行器
关系
成像模块
分析设备
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图像分析方法
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孤立森林算法
决策支持数据
对比度
机电耦合特性
风电机组
双馈风机模型
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混凝土水管
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参数
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