一种面向扑翼飞行器的多维度性能测试系统及测试方法

本发明提供一种面向扑翼飞行器的多维度性能测试系统及测试方法，属于扑翼飞行器领域，所述系统包括：风场模拟平台、六轴机械臂、伺服传动组件、风力传感器、固定组件和风场监控组件；六轴机械臂的固定端安装在风场模拟平台上，伺服传动组件安装在六轴机械臂的移动端，风场模拟平台提供预设的气流环境；固定组件安装在伺服传动机构的移动端，固定组件用于固定夹持待测飞行器，伺服传动机构支持改变待测飞行器的俯仰角；风场监控组件用于捕捉待测飞行器在预设的气流环境下飞行时引起的周围环境的涡流结构，本系统支持调控控风场，能够精确模拟扑翼飞行器在不同飞行工况下所需的风速、风向和湍流环境。