机器人及机器人系统

本发明提供机器人及机器人系统，该机器人具有重量平衡优良的第二臂。当从沿着第二转动轴的方向俯视观察时，在将与第二转动轴和第三转动轴相交的直线设为第二臂的假想中心轴时，第一电机及中间滑轮位于假想中心轴的一侧，第二电机位于假想中心轴的另一侧，在臂基座上形成在沿着第二转动轴的方向上贯通臂基座的贯通孔，当从沿着第二转动轴的方向俯视观察时，贯通孔偏向假想中心轴的一侧而配置。