三维模型特征补偿方法、装置、设备及计算机存储介质

本发明涉及一种三维模型特征补偿方法、装置、设备及计算机存储介质，属于三维模型扫描技术领域，其中，该三维模型特征补偿方法包括：基于三维点云数据中目标点的邻域点对所述目标点进行法向量的张量投票，基于张量投票结果确定所述目标点的类型；基于所述目标点的类型对所述目标点的邻域点的法向量进行去噪，得到去噪邻域点法向量，基于所述去噪邻域点法向量计算所述目标点的去噪曲率值；基于所述目标点的去噪邻域点法向量确定所述目标点的特征补偿方向，并基于所述去噪曲率值计算所述目标点的特征补偿值，基于所述特征补偿方向和所述特征补偿值对所述目标点进行特征补偿。本发明能够对三维模型进行精确的特征补偿。