摘要
本发明属于五轴联动数控加工技术领域,具体涉及基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统,包括分轴误差检测模块、动态补偿模型构建模块、工控实时补偿执行模块、RTCP动态标定单元、自适应学习优化模块。本发明,能够通过引入实时残差误差监测与反馈机制与原有自适应优化模块之间建立数据连接,实现了基于实际补偿效果的参数自适应调整,增强了系统在复杂动态加工条件下的适应性与补偿精度。
技术关键词
工控系统
接触式测头
滑模控制算法
学习控制器
切削力传感器
LSTM神经网络
深度Q网络
轮廓误差
EtherCAT协议
球杆
动态误差补偿方法
分解算法
振动误差
雅克比矩阵
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