一种破碎机焊接修补系统及方法

本发明涉及破碎机设备领域，具体的说是指一种破碎机焊接修补系统及方法，包括：破碎模块，用于对大矿石进行挤压破碎处理；焊接修补模块，用于防护机构打开防护门后伸入破碎斗内进行辊齿检测和辊齿修补作业；盘车模块，用于响应焊接机构进行辊齿检测和驱动辊轴间歇转动；所述焊接修补模块包括红外检测单元和线路检测单元。将机械臂的移动路径进行自主规划轨迹，并将规划轨迹分为加速段、匀速段和减速段，当匹配的数据为与数学模型内的原始焊接数据具有相同移动路径时，使得焊接臂进行初步加速移动至焊接起始点，并通过匀速段对裂缝进行焊接处理，再通过减速段在裂缝的尾端进行减速，以最短运行时间进行焊接处理的效果。