双齿辊破碎机锤头缺陷检测方法及系统

本发明涉及图像识别在工业机器上的应用领域，且公开了双齿辊破碎机锤头缺陷检测方法及系统，双齿辊破碎机锤头缺陷检测方法包括：步进式控制锤头转动预设的第一角度，在步进式转动过程中，点云传感器与图像传感器需通过时间戳同步，确保同一子区域的数据采集在相同工况下完成，同时通过点云传感器扫描仪获取锤头每个区域的锤头点云，通过图像传感器获取所述每个区域的锤头图像，对所述锤头点云和所述锤头图像分别进行区域提取，以获取第一缺陷目标区域和第二缺陷目标区域，融合所述第一缺陷目标区域和第二缺陷目标区域以提取缺陷目标特征，将所述缺陷目标特征输入深度学习模型，获得锤头点云的分类标签。