车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆

本申请公开了一种车辆中前挡风玻璃的除霜方法、装置、存储介质及车辆，属于自动驾驶技术领域。获取新能源车辆的当前状态，当前状态为启动状态、行驶状态和停车状态中的一种；通过新能源车辆中的传感器组件获取与当前状态对应的测量值，测量值包括环境温度、湿度、摄像头视野区域的结冰厚度、车速、蓄电池电量中至少一种参数的测量值；确定与测量值相匹配的除霜模式，除霜模式为预防模式、应急模式、高速模式、拥堵模式、节能模式和维护模式中的一种；采用与匹配到的除霜模式对应的加热方式对摄像头视野区域进行加热，以使摄像头视野区域不被冰层遮挡。本申请能在不同工况下保证摄像头视野区域不被遮挡，降低除霜时间，减少电能消耗，提高续航。