自动驾驶数据采集系统、方法、介质和设备

本发明公开了自动驾驶数据采集系统、方法、介质和设备，包括远程监控系统和设置在采集车辆上的采集系统，所述采集系统包括第一数据采集模块、第二数据采集模块、规则触发模块，所述远程监控系统包括远程监控模块、规则下发模块和远程控制模块，本发明中通过规则触发模块的设置，确保在异常情况下能够准确、高效地采集数据。系统可以根据车辆的实际行驶状态和环境动态调整采集规则，减少误采和漏采的情况。