自走式电缆打磨机器人

本发明提供自走式电缆打磨机器人，涉及电缆打磨设备领域。该自走式电缆打磨机器人，包括安装板、旋转动力机构、旋转盘动力传输机构、打磨带动力传输机构以及打磨机构、攀爬机构，所述旋转动力机构、旋转盘动力传输机构、打磨带动力传输机构以及攀爬机构设置在安装板的同一侧，所述打磨机构安装在安装板的另一侧，所述旋转动力机构通过旋转盘动力传输机构和打磨带动力传输机构给打磨机构提供动力，所述攀爬机构带动整个装置在电缆上移动，并将装置整体夹持在电缆上。本发明通过攀爬机构的使用，使得整个装置能够在电缆上实现自走打磨，且打磨机构能够实现对电缆进行360度无死角打磨，极大提高了打磨效率，不需要人工干预，操作方便。