清洁模块及清洁机器人

本实用新型涉及一种清洁模块及清洁机器人，清洁模块包括：旋转盘，旋转盘的外周壁形成有沿周向分布的多个抵接部，抵接部包括两个抵接凸筋和抵接面，两个抵接凸筋通过抵接面连接，抵接面上任意一点与旋转盘中心轴的垂直距离小于抵接凸筋与旋转盘中心轴的距离；电机，电机与旋转盘驱动连接；电流传感器，电流传感器用于检测电机的电流信号。本申请提供的清洁模块，当抵接部与窗框发生碰撞摩擦时，窗框将会与抵接部的抵接凸筋以及抵接面依次发生滑动抵接，由于抵接面与旋转盘中心轴的距离小于抵接凸筋与旋转盘中心轴的距离，从而一方面可避免抵接部卡死，另一方面抵接部与窗框的碰撞摩擦过程中可使得电机电流发生先降后升的且呈周期性的明显变化。