一种可变径的管道内壁清洁机器人

本发明专利设计了一种可变径的管道内壁清洁机器人，本发明专利属于管道清洁机器人技术领域，本发明专利特别适用于管道内壁的冲刷和清洗。该发明专利的机构主要包括前变径支撑装置、后变径支撑装置、第一万向节装置、第二万向节装置、清洗装置以及扫刷机构。本装置通过前后变径支撑机构可适应管径变化和弯曲的管道内壁，在移动过程中保持稳定支撑和定心功能克服管道系统的复杂性，集成的清洗系统包含激光头、高压水枪和旋转刷盘，通过驱动电机带动整体旋转，实现复合式清洗(激光+高压水+机械刷洗)，前部配备视觉监测系统(摄像头+照明)，万向节机构实现灵活转向，实现高效率多层次的管道内壁清洗作业。