电子机械制动夹紧力估计方法和相关设备

本申请实施例提供了一种电子机械制动夹紧力估计方法和相关设备，属于电子机械制动技术领域。该方法包括响应于制动信号，采集制动器驱动部件的位移时序信号，根据位移时序信号进行夹紧零点识别，确定制动器驱动部件位于夹紧零点之后的位移值，并根据位移值的采样时刻获取夹紧部件的温度时序信号，然后通过刚度模型对位移值进行夹紧力映射，得到夹紧力拟合值，再通过温度补偿模型对温度时序信号进行夹紧力补偿预测，得到夹紧力补偿值，最后根据夹紧力拟合值和夹紧力补偿值确定夹紧力估计值。本申请能够提高电子机械制动夹紧力估计的准确性。