一种基于空间几何跨帧一致的多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于空间几何跨帧一致的多目标跟踪方法。方法包括先通过激光雷达采集多目标跟踪数据，对多目标跟踪数据进行标注后得到多目标跟踪数据集，然后构建空间几何跨帧一致多目标跟踪模型，将得到的多目标跟踪数据集输入到空间几何跨帧一致多目标跟踪模型中进行训练，得到训练好的空间几何跨帧一致多目标跟踪模型，最后将待测多目标跟踪数据输入到训练好的空间几何跨帧一致多目标跟踪模型中，得到多目标跟踪结果。本发明提出的方法有效融合了全局时空信息，显著提升了跟踪的鲁棒性和准确性。