摘要
本发明提供一种开放词汇占用预测方法、系统、终端设备及介质,该方法包括获取训练数据;利用训练数据对预先构建的开放词汇占用预测模型进行训练,得到训练好的开放词汇占用预测模型;其中,开放词汇占用预测模型包括基于特征指导获取RGB图像语义特征的编码模块、基于特征蒸馏损失实现RGB图像语义特征和视觉语言特征之间空间对齐的更新模块、用于根据RGB图像语义特征进行开放词汇占用预测的推理模块;将待预测的RGB图像数据输入训练好的开放词汇占用预测模型,得到待预测的RGB图像数据对应的开放词汇占用预测结果。本发明能够提高开放词汇占用预测的准确性。
技术关键词
语义特征
多层感知器网络
车载相机参数
图像
射线
体积特征
视觉
编码模块
车辆周围环境
采样点
蒸馏
终端设备
深度图
模型训练模块
可读存储介质
数据获取模块
解码器
转换器
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