一种开放词汇占用预测方法、系统、终端设备及介质

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一种开放词汇占用预测方法、系统、终端设备及介质
申请号:CN202510379293
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120236257A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种开放词汇占用预测方法、系统、终端设备及介质,该方法包括获取训练数据;利用训练数据对预先构建的开放词汇占用预测模型进行训练,得到训练好的开放词汇占用预测模型;其中,开放词汇占用预测模型包括基于特征指导获取RGB图像语义特征的编码模块、基于特征蒸馏损失实现RGB图像语义特征和视觉语言特征之间空间对齐的更新模块、用于根据RGB图像语义特征进行开放词汇占用预测的推理模块;将待预测的RGB图像数据输入训练好的开放词汇占用预测模型,得到待预测的RGB图像数据对应的开放词汇占用预测结果。本发明能够提高开放词汇占用预测的准确性。
技术关键词
语义特征 多层感知器网络 车载相机参数 图像 射线 体积特征 视觉 编码模块 车辆周围环境 采样点 蒸馏 终端设备 深度图 模型训练模块 可读存储介质 数据获取模块 解码器 转换器
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