一种仿生面部结构及高保真人脸表情交互机器人系统

本发明公开了一种仿生面部结构及高保真人脸表情交互机器人系统，包括：眉毛控制部分、唇部及腮部控制机构、眼睛控制部分和下颌控制部分；本发明实现了多自由度的丰富面部运动形式，使得面部表情更加自然；且简化了脸部肌肉操纵的传动系统，减少了机构整体自由度数量，并通过外皮弹性约束提高了表情的自然度；本发明的技术可应用于人形机器人深度人机交互场景，具有广泛的应用前景。