定位方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供定位方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例首先获取多个磁场传感器采集的多个磁场数据，然后将所述多个磁场数据组合为磁场向量；接着，根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向量之间的相似度，在所述映射关系中确定所述磁场向量对应的目标参考向量，从而根据映射关系中预先标定的、与参考向量一一对应的参考位置，确定磁体在所述预设轨道上的当前位置。基于此，不同传感器所采集的磁场数据可以在同一计算过程中直接得到充分利用，有效提升了方法的定位准确性和在噪声环境下的鲁棒性。