一种基于改进AM-Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统

本发明公开了一种基于改进AM‑Band模型的城市道路多路径协调控制方法及系统，方法包括以下步骤：基于路径流量和转向需求，对原始AM‑Band模型进行改进，得到面向多路径的绿波带宽最大模型；基于上下游交叉口之间的指示灯信号装置，确定速度引导范围，建立基于最佳速度引导的延误最小化模型；利用基于多目标的蝗虫优化算法，对绿波带宽最大模型和延误最小化模型进行求解，得到信号配时方案。本发明针对连续交叉口中绿波带宽不足及路径竞争问题，通过两阶段的优化模型，结合信号配时和车速引导，实现了对城市交通的综合优化。