一种基于条件扩散模型的无监督点云形状对应方法及系统

本发明公开了一种基于条件扩散模型的无监督点云形状对应方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取无监督点云数据，将无监督点云数据输入至预先建立的点云编码器内，输出得到编码点云数据；基于无监督点云数据的点云特征的相似性，预先建立的可靠的伪标签生成器通过过滤可靠的伪标签对预先建立的基于变换器的条件扩散模型进行训练，输出得到训练后的基于变换器的条件扩散模型；将编码点云数据输入至预先建立的基于变换器的条件扩散模型内进行预测，得到无监督点云形状对应结果。