一种基于点云特征的轨道零部件典型缺陷识别与分类方法

本发明属于缺陷检测技术领域，其公开了一种基于点云特征的轨道零部件典型缺陷识别与分类方法，包括如下步骤：通过三维轮廓测量方法获取钢轨、道岔等轨道零部件的表面点云；将获取的点云与轨道零部件表面的标准点云进行配准；通过分析配准后点云与标准点云之间各点的空间位置、法向量、曲率等特征的差异识别零部件表面的缺陷，获得缺陷区域的点云；基于偏二叉树方法和缺陷区域的点云形状及各点的曲率对缺陷进行分类，将缺陷划分为裂纹、剥落掉块和凹陷三种类型。本发明可实现轨道零部件裂纹、剥落掉块和凹陷缺陷的精确识别与分类。