摘要
本发明涉及一种大语言模型启发式蒙特卡洛树搜索的控制器设计方法,方法包括以下步骤:S1、构建增强知识库;S2、建立控制领域私有数据集对大语言模型进行微调;S3、基于用户输入的需求,微调后的大语言模型从知识库中提取相应的控制知识,生成初步控制器设计方案;S4、建立算子库并构建仿真环境;S5、从算子库中选择控制算子,采用蒙特卡洛树搜索方法搜索最优路径作为最优控制器;S6、在仿真环境下测试,若仿真结果未能达到预期性能则再次优化最优控制器,反之执行S7;S7、输出控制器的数学结构和仿真结果。与现有技术相比,本发明具有减少控制器的设计调试时间,提高控制器的控制效果等优点。
技术关键词
蒙特卡洛树搜索
控制器设计方法
大语言模型
仿真环境
节点
稳态误差
数据
数学
参数
变量
控制系统
偏差
代表
系统为您推荐了相关专利信息
振动抑制方法
模糊PID控制器
转子系统
PID控制算法
机械系统动力学
冷冲压零件
冷冲压模具
冷冲压工序
冷冲压成形技术
模具轮廓
节点
缓存命中率
内容分发网络技术
计算机程序产品
聚类算法