一种基于实测数据的舱段关键装配特征提取方法

本发明公开了一种基于实测数据的舱段关键装配特征提取方法，包括：获取移动舱段点云数据和固定舱段点云数据，并进行预处理；从预处理后的舱段点云数据中提取出大尺度的轴向特征和端面特征，再沿轴进行序列化分区，提取销孔特征数据集；通过邻域点动态调整和广义分数柔性拟合方法从销孔特征数据集中提取出小尺度的定位销孔特征；采用改进的多维最小二乘法求解装配位姿，实现高精度对接装配。本发明所提出的方法解决了传统方法小尺度销孔关键装配特征难以准确提取的难题，极大地提高了大型舱段关键装配特征提取的准确性，进而为实际装配提供精确指导。