无人驾驶作业路径规划方法、装置、设备、介质及农机

本申请涉及无人驾驶作业路径规划方法、装置、设备、介质及农机，方法包括：基于作业起始点和作业行进方向，生成目标作业地块对应的初始作业路径行；基于作业幅宽和车辆的转弯半径，获取第一基准跨行数；基于第一基准跨行数，确定多个目标作业跨行数；对于每个当前作业路径行，基于该当前作业路径行对应的目标作业跨行数，获取该当前作业路径行和对应的目标作业路径行之间的转弯路径，基于转弯路径，得到该当前作业路径行对应的子规划路径；基于多个子规划路径，得到在目标作业地块进行作业的总规划路径。本申请确保了车辆地头转弯操作的连续性和高效性，提升了无人驾驶作业的效率。