搬运用手及搬运机器人

一种搬运用手及搬运机器人，能调节带框架的姿势。搬运用手(5)具备：手主体(32)，其从Z1方向支撑带框架(2)；一对移动辊(45)，其能在与载置于手主体部的带框架的第一直线外周缘部分(15)接触的夹持位置(45C)与离开带框架的外侧位置(45A)之间移动；第一辊(43)，其能从外周侧与带框架(2)的第一圆弧外周缘部分(21)抵接；以及第二辊(44)，其能从外周侧与带框架(2)的第二圆弧外周缘部分(22)抵接。在一对移动辊(45)配置于外侧位置(45A)的状态下将带框架载置于一对移动辊(45)与第一辊(43)和第二辊(44)之间时，搬运用手(5)使一对移动辊(45)移动到夹持位置(45C)。