一种基于无人道路值守巡逻清障车的控制系统及方法

本发明提供了一种基于无人道路值守巡逻清障车的控制系统及方法，涉及自动清障技术领域，包括由图像传感器、激光雷达及深度传感器组成的多模态感知模块，获取二维图像数据、三维点云数据和三维深度数据，利用结合双流深度神经网络与自注意力机制的分层检测模块进行数据特征融合并输出多级评分，实现车辆损伤精确评估和清障模式智能选择，并通过自适应学习持续优化系统。本发明通过多传感器协同、双流深度神经网络特征提取及自注意力动态融合机制，实现高精度车辆状态分析与智能化清障决策，实现对道路故障车辆损伤情况的智能精准判断，降低因损伤评估失误而引发的二次损坏风险，减少人工介入的频率，显著提高道路清障作业的效率。