一种卸船机自动定位系统及其数据处理方法

本发明涉及一种卸船机自动定位系统及其数据处理方法，具体包括以下模块：定位模块、数据处理模块、控制模块、通信模块、人机交互模块和安全监测模块；所述定位模块通过通信模块与数据处理模块数据连接，用于实时采集卸船机的位置和姿态数据；所述数据处理模块与控制模块通过工业总线双向通信，用于对定位数据进行滤波、融合及路径规划；所述控制模块通过通信模块与卸船机的执行机构连接，用于生成控制指令并驱动执行机构动作；所述人机交互模块与数据处理模块连接，用于显示系统状态及接收人工输入指令。本发明解决了传统的卸船机操作主要依赖人工，存在定位精度低、操作效率低、劳动强度大的问题。