面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法

面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法，解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂，难以辨识等问题的问题，属于在轨服务技术领域。本发包括：根据控制追踪星与目标星的差异性，设计线性相对位置跟踪控制器与非线性姿态同步控制器，根据追踪星和目标星的相对运动状态，得到接近目标星的期望轨迹，基于期望轨迹和当前时刻的轨道坐标系下相对位置矢量的分量利用线性相对位置跟踪控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪所述期望轨迹；基于相对姿态四元数利用非线性姿态同步控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪目标星的姿态。具有计算复杂度低，扰动抑制效果好与工程适用性强的特点。