基于自适应双融合卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估算方法

本发明属于状态估计技术领域，涉及基于自适应双融合卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估算方法，包括：构建等效电路模型；基于所述等效电路模型，获取电池参数；基于所述电池参数，获取电池量测值和量测估计值；基于所述量测值和量测估计值的误差绝对值，采用对应的卡尔曼滤波进行估计，获取电池荷电状态估计值；基于所述电池荷电状态估计值，获取电池荷电状态估计结果。本发明综合EKF与XKF两种滤波的优劣特点，在不同时段采用不同的估算方案，可以在保证精度的情况下，提升估算效率。