摘要
本公开涉及一种智能驾驶控制方法及系统,该方法包括:利用量子点光谱装置,获取目标交通工具对应的目标环境的光谱图像,其中,量子点光谱装置包括多个光谱通道,每个光谱通道分别对应不同的量子点区域,每个量子点区域具有不同的光学特性,光谱图像包含目标环境的光谱信息;利用光学成像单元,获取目标环境的可见光图像;根据光谱图像和可见光图像,确定驾驶控制指令,其中,驾驶控制指令用于调整目标交通工具对应的实时运行状态。本公开实施例可以在复杂天气条件下,综合利用光谱图像和可见光图像,确定具有较高准确性和可靠性的驾驶控制指令,实现目标交通工具的自动驾驶,并提高驾驶安全性。
技术关键词
可见光图像
光学成像单元
量子点
交通工具
智能驾驶控制方法
物体检测
智能驾驶控制系统
融合特征
深度学习算法
数据处理单元
道路结构
数据融合方法
实时位置
数据融合算法
光照
非线性特征
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