一种网箱养殖水下网衣破损标识方法

本发明公开了一种网箱养殖水下网衣破损标识方法。本发明方法通过水下机器人搭载的网衣破损检测模块，利用语义分割模型对网衣图像进行分割，并结合图像后处理优化分割结果，准确识别网衣破损区域；当检测到网衣破损时，水下机器人缓慢靠近网衣破损区域附近的正常网衣，通过网衣破损标记装置的弹性夹钳将标记器固定在网衣上；标记器上设有频闪信号灯，能够帮助潜水员快速找到网衣破损。本发明具有网衣破损检测准确率高、标记装置结构简单和可回收多次使用等优点，有效解决了潜水员在维护网衣时难以快速找到网衣破损的问题，提高了网箱养殖的智能化水平。