记忆行车仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及驾驶仿真测试技术领域，具体涉及记忆行车仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质。获取多个目标车辆采集记忆行车路线对应的原始行驶数据；原始行驶数据包括原始地图数据、导航路径地图、V2导航路径数据、行车轨迹数据以及行驶路线数据中的至少一种；基于原始行驶数据，搭建仿真地图；对仿真地图进行优化处理，生成目标优化地图；基于目标优化地图进行车辆记忆行车路线虚拟仿真。无需大量使用真实车辆进行实地测试。这大大减少了实车测试所需的人力、物力和时间成本。此外，虚拟仿真可以快速进行多次测试，不像实车测试受限于时间、场地和天气等因素，从而大幅缩短了测试周期，加快了产品研发进程。实现了记忆行车路线的仿真测试。