摘要
本申请涉及室内定位技术领域,公开了一种室内定位方法,该方法包括:获取信标所发出的信号中RSSI值≥预设阈值的第一目标RSSI值;从第一目标RSSI值中确定至多3个为第二目标RSSI值;根据第二目标RSSI值拟合出与第二目标RSSI值对应的每个目标信标与待测位置之间的距离;获取每个目标信标的坐标;当距离的数量为3个时,根据信标的坐标获取对应的局部地图;分别采用第一/二算法计算第一/二定位坐标;根据第一/二定位坐标确定待测位置的定位坐标。通过上述方式,提升了定位的准确性以及本方法的适用性,数据处理量更小,降低硬件成本。
技术关键词
坐标
信标
室内定位方法
粒子
地图
算法
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