扫地机器人的打滑检测方法、扫地机器人及存储介质

本申请公开了一种扫地机器人的打滑检测方法、扫地机器人及存储介质，扫地机器人的打滑检测方法，包括：在确定扫地机器人处于运动状态时，基于MEMS传感器采集扫地机器人的第一运动参数；基于编码轮采集扫地机器人的第二运动参数；根据第一运动参数及第二运动参数，确定扫地机器人的边轮是否打滑。本方法实现了基于MEMS传感器和编码轮采集到的运动参数，对扫地机器人进行打滑检测，提高了对扫地机器人进行打滑检测的准确性。