一种基于协同天线阵列的Wi-Fi定位方法及系统

本发明属于信号处理相关技术领域，其公开了一种基于协同天线阵列的Wi‑Fi定位方法及系统，其中方法包括：S1，采集多个天线阵列分别接收的Wi‑Fi信号的CSI；S2，对任一天线阵列中所有天线的CSI进行相位修正对齐；S3，将任一天线阵列修正后的CSI以及所述天线阵列的阵型信息带入到空间谱估计算法中，获取信号方向；S4，根据多个信号方向，通过优化算法优化获取信号定位。本发明设置多个天线阵列，对每个天线阵列的CSI数据进行空间谱计算获取信号方向，进而基于多个信号方向可优化获取信号定位，利用多个天线阵列的协同可实现待测设备基于Wi‑Fi信号的三维定位，且采取CSI相位修正的步骤，提高了定位精确度。