一种架空线路无人机巡检重复缺陷图片筛选方法与相关装置

本发明公开了一种架空线路无人机巡检重复缺陷图片筛选方法与相关装置，属于架空线路缺陷检测技术领域；所述方法构建架空线路的三维模型，并建立所述三维模型中部件的台账；设置巡检航线的采集点图片与台账的对应关系，确定每个采集点的待采集目标；基于每个采集点的待采集目标，通过无人机完成图片采集，对采集到的图片进行缺陷识别，并确定缺陷属性；对属性相同的缺陷进行二次对比，保留特征像素最高的缺陷图片为认定缺陷图片，对重复的缺陷图片进行删除。本发明通过自动化的筛选方法，提高了筛选的准确性和效率，降低了误判和漏判的概率，保证了数据的质量，减少了存储资源的浪费。