一种单光子激光数据在轨精去噪和分级方法

本发明涉及一种单光子激光数据在轨精去噪和分级方法，包括：构建地表类型数据库；对激光点云数据在沿轨扫描方向进行等间隔分段；对上一步分段后的激光点云数据的光子密度分布特性进行拟合；根据拟合结果计算光子分级阈值，并判断光子的置信度分级；基于光子分级阈值对每段激光点云数据进行光子精去噪和分级。本发明实现星载单光子激光点云数据的在轨精去噪和置信度分级，给用户快速提供光子精去噪点云产品，并为星载后续点云高级产品生成提供数据输入。