一种基于多技术融合的集卡防吊起方法

本发明提供了一种基于多技术融合的集卡防吊起方法，包括以下步骤：视觉防吊起：从大机腿底部的摄像头实时获取图像；图像识别；追踪轮胎运动状态；判断轮胎水平移动状态；判断轮胎垂直移动状态；激光雷达防吊起：建立岸桥本体坐标系；获取三维点云数据后，进行预处理操作；地面基准的动态构建；划分监测层，并通过实时分析监测层点云数据判断集卡是否被吊起；抗干扰处理。本发明的有益效果：实现对集卡吊起状态的高精度判断，准确率达到99.7％，漏检率低于0.05％，误检率低于0.1％，为码头自动化装卸作业提供了可靠的安全保障。