摘要
本申请公开了一种碾米机智能控制方法、装置、设备及存储介质,涉及粮食加工技术领域,所述方法包括:构建碾米机的数字孪生系统,数字孪生系统包含物理层、虚拟层以及智能服务层,虚拟层包含基于砂带‑米粒接触动力学的仿真模型;通过物理层采集碾米机的运行数据,并将运行数据与仿真模型进行时空对齐,得到目标数据;基于目标数据和仿真模型预测碾米过程中的碎米率变化趋势,生成砂带压力、转速及碾白室间隙的初始参数组合;通过智能服务层的强化学习算法迭代更新所述初始参数组合,得到目标参数组合;根据所述目标参数组合对所述碾米机的执行机构进行调节,完成所述碾米机的智能控制。本申请能够降低碾米过程中的碎米率并实现智能化控制。
技术关键词
碾米机
仿真模型
碎米
数字孪生系统
砂带
智能控制方法
强化学习算法
参数
深度确定性策略梯度
碾白室
间隙调节机构
执行机构
脉宽调制信号
三轴力传感器
曲面
图谱
粮食加工技术
运动轨迹数据
智能控制设备
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测试环境参数
数字孪生模型
动态仿真模型
工况
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叶片机器人
磨抛系统
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通用夹持机构