机器人关节控制方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种机器人关节控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：分别获取控制器模型和目标函数；控制器模型用于表征预设增益参数组合和控制参数之间的关系；将目标函数作为协方差矩阵自适应进化算法的输入参数，计算得到与预设增益参数组合对应的增益参数值；将增益参数值作为控制器模型的输入参数，计算得到初始控制参数；根据初始控制参数控制机器人的关节执行任务，得到执行结果。该方法用以达到提高机器人关节控制精确度的效果。