一种中型挖掘机举升称重补偿方法

本申请涉及工程设备的技术领域，公开一种中型挖掘机举升称重补偿方法，包括以下步骤：初始化循环轮次，建立动力学补偿模型并初始化模型参数，其中，动力学补偿模型相关于第一函数和第二函数；设定称重高度，并基于模型参数计算得到动臂液压缸长度；采集举升数据；基于液压缸动力方程进行理论推力计算；测量实际推力并计算输出力差值，以线性拟合得到第二函数；记录第二函数的斜率和截距，完成本轮循环，并返回修改举升速度并开启新一轮循环；所有循环轮次结束后，基于各轮次记录的第二函数的斜率和截距，以及所属轮次对应的速度，拟合得到第一函数。本申请具有提高实际工况下挖掘机举升称重的准确性与可靠性的优点。