一种消防给水管道积垢清洗机器人

本发明涉及一种消防给水管道积垢清洗机器人，属于消防机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括机器机身、环状刮刀、复合喷头、轮毂电机、测厚传感器和除垢水管；复合喷头设置在机器机身的前部中央位置，复合喷头后部连接除垢水管，除垢水管穿过机器机身的中间；环状刮刀为环状结构，通过刮刀伸缩压紧机构设置在机器本体的前端一周，刮刀伸缩压紧机构将环状刮刀紧贴消防给水管道内壁；轮毂电机设置在机器本体的周面位置，轮毂电机，轮毂电机的轮毂架通过滚轮伸缩机构设置在机器本体上，本装置放入消防给水管道后，滚轮伸缩机构将轮毂电机贴紧消防给水管道内壁。